La Dirección Nacional de Seguridad Pública fue creada el 14 de mayo del 2013, mediante Resolución Administrativa Nº 0169/13, que viene de la Resolución Suprema Nº 7119, de 27 de febrero 2012, tiene la finalidad de dirigir las Políticas y estrategias para brindar seguridad al ciudadano, salvaguardando la integridad y derechos de las personas, así como preservar el orden y la paz pública y comprende la prevención de delitos.
En fecha 17 de marzo del 2017, mediante Resolución Administrativa Nº 64/2017, se aprueba el Manual de Organización y Funciones de la Dirección Nacional de Seguridad Pública, en razón a una necesidad Institucional con el fin de mejorar los servicios policiales en beneficio de la sociedad, en el marco de la Ley Nº 264, modificada y complementada por la Ley N°836, del Sistema Nacional de Seguridad Ciudadana “Para una vida Segura”.
En fecha 26 de Agosto del 2020, mediante Resolución Administrativa Nº 0157/2020, se aprueba el Manual de Organización y Funciones de la Dirección Nacional de Seguridad Pública, para mejorar los Servicios Policiales de Prevención y Auxilio en beneficio de la sociedad y recobrar la imagen Institucional, ante esto se ve la necesidad de integrar el Sistema Integrado de Seguridad Ciudadana BOL-110 (SISC BOL-110), los sistemas de monitoreo y vigilancia, Centros de atención y despacho inmediato línea 110 (CADI), y sistemas electrónicos de vigilancia a Nivel Nacional dentro la estructura organizacional de la Dirección Nacional de Seguridad Pública. Como también el Departamento Nacional de Control de Empresas de Vigilancia.